三维运动的碰撞处理

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├── 碰撞处理简介

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├── 离散碰撞检测技术

│ ├── BVH加速结构

│ ├── 空间哈希

│ └── 三角形离散求交

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├── 连续碰撞检测技术

│ ├── 三角形连续碰撞求交

│ ├── 连续分离轴技术

│ └── 几何过滤器

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├── 基于多核/GPU 的碰撞检测并行加速

│ ├── 面向多核的并行加速

│ └── 面向GPU的并行加速

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├── 物理仿真中的碰撞响应

│ ├── 刚体仿真

│ ├── 柔体仿真

│ └── 流体仿真

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└── 碰撞处理开放平台

├── 多核加速的并行连续碰撞检测库

└── GPU加速的布料仿真API