第十二章：三维运动的碰撞处理

1. 碰撞处理简介
• 碰撞检测和响应的基本概念和重要性。
2. 离散碰撞检测技术
• BVH加速结构：包围体层次结构提高碰撞检测效率。
• 空间哈希：通过哈希方法加速空间中的物体查找。
• 三角形离散求交：离散空间中三角形的碰撞检测算法。
3. 连续碰撞检测技术
• 三角形连续碰撞求交：检测运动物体的连续碰撞。
• 连续分离轴技术：用于提高碰撞检测效率的方法。
• 几何过滤器：用于排除不可能碰撞的物体。
4. 基于多核/GPU的碰撞检测并行加速
• 面向多核的并行加速：利用多核处理器提升检测效率。
• 面向GPU的并行加速：利用GPU进行高效的碰撞检测计算。
5. 物理仿真中的碰撞响应
• 刚体仿真：处理固体物体间碰撞的物理响应。
• 柔体仿真：处理柔性物体的碰撞和形变。
• 流体仿真：模拟流体物体的碰撞行为。
6. 碰撞处理开放平台
• 多核加速的并行连续碰撞检测库：提供高效的碰撞检测解决方案。
• GPU加速的布料仿真API：支持GPU加速的布料物理模拟接口。