图形变换与输出
│
├── 图形的几何变换
│ ├── 二维图形几何变换
│ ├── 三维图形几何变换
│ └── 曲线的几何变换
├── 坐标系统及其变换
│ ├── 坐标系统
│ ├── 观察变换
│ ├── 投影变换
│ └── 窗口视区变换
└── OpenGL中的变换