第七章：基于视觉及人工智能的三维重建

1. 基于双目视觉的三维重建
• 基本原理及流程：双目视觉系统利用两个摄像头获取的图像进行三维重建。
• 传统立体匹配方法：如SAD（Sum of Absolute Differences）、SSD（Sum of Squared Differences）等方法。
• 基于深度学习的端到端立体匹配：利用深度学习模型直接从双目图像中预测深度信息。
2. 基于运动的三维形状重建
• 从运动恢复结构的基本概念及流程：通过物体运动来恢复三维结构。
• 深度学习在运动恢复结构中的应用：使用深度学习提高运动捕捉的准确性和效率。
3. 基于明暗的三维形状重建
• 基本原理及方法：根据物体表面的明暗变化推断其形状。
• 深度学习在明暗重建形状中的应用：结合深度学习提高明暗重建的精度。
4. 基于先验知识的三维重建
• 几何形状参数化模型：使用先验知识简化三维重建问题。
• 基于学习的参数化人脸人体重建：利用数据驱动的方法实现高质量的三维模型重建。